Da Pierre Robert ble grunnlagt i 2006 falt det meste av undertøyet på markedet i kategoriene "fint, men upraktisk" eller "komfortabelt, men uflatterende og kjedelig". Vi undret - hvorfor må kvinner ta til takke med det ene eller det andre? 

‌

Vår grunntanke er at vakkert og komfortabelt ikke er motsetninger. Faktisk kan de være en og samme ting. Pierre Robert ble dannet for å dekke et hull i markedet: fint undertøy som også var behagelig å gå med. Vi skapte rett og slett undertøyet vi selv ønsket å gå med, men ikke klarte å finne.