A Systematic Approach To Learning Robot Programming With Ros Av Wyatt Newman

ROS is becoming the de facto means of robot programming, and is expected to be crucial for robotics development in self-driving cars, service robots, and more. This book provides a comprehensive introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding t......

fra 829,-

Tilgjengelig i 2 butikker

Frakt og levering

Beskrivelse

Forhåndsbestill

Frakt og levering

Beskrivelse

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered.The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms. The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing.Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learningros

Produktinformasjon

Produktbeskrivelse for A Systematic Approach To Learning Robot Programming With ROS Av Wyatt Newman

Oppdag A Systematic Approach To Learning Robot Programming With ROS Av Wyatt Newman, en uunnlatelig ressurs for både nybegynnere og erfarne programmerere som ønsker å mestre robotprogrammering med Robot Operating System (ROS). Denne boken gir en grundig innføring i de essensielle komponentene i ROS, kombinert med enkle kodeeksempler som ufarliggjør den komplekse verden av robotikk.

Hva kan du forvente av denne boken?

Detaljerte forklaringer: Lær gjennom omfattende forklaringer av ROS' struktur, hvordan du forstår ROS-pakker og hvordan du bruker ulike ROS-verktøy.
Praktiske kodeeksempler: Boken inneholder en rekke kodeeksempler, inkludert C++, som følger med på tilbakesendenes GitHub-side.
Simulering og visualisering: Få innblikk i simuleringer med ROS, koordinattransforms og hvordan du effektivt kan håndtere datakilder som kameraer.
Robotics control: Fokuser på roboters kontroll og navigering i ROS, samt kinematiske prinsipper for robotarmer.
Systemintegrasjon: Boken gir innsikt i høyere kontrollnivåer og mulighetene for persepsjonsbasert navigasjon.

Seks deler for dypdykk i robotprogrammering

Boken er delt inn i seks deler som bygger på hverandre, og tar deg fra grunnleggende konsepter til mer avanserte emner. Den starter med grunnleggende ROS-fundament, før den går videre til simulering, perceptuell behandling, mobil robotkontroll, håndtering av robotarmer, og til slutt systemintegrasjon.

Er dette boken for deg?

Enten du jobber med selvkjørende biler, service-roboter eller helt nye robotikkprosjekter, vil A Systematic Approach To Learning Robot Programming With ROS bli din guide gjennom den spennende robotverdenen. Forbered deg på en reise som ikke bare forbedrer tekniske ferdigheter, men også gir deg en dypere forståelse av den eksisterende dokumentasjonen på nett. Ta steget mot å bli en mester i robotprogrammering i dag!

Topplisten: Other Brand Teknikk, ingeniør og primær

Se mer

The Chemistry Of Beer Av Roger (West Chester University Pa) Barth

The Chemistry of BEERAn Engaging Introduction to Chemistry with a Popular ThemeFrom the earliest civilizations to our own day, brewing beer has driven science and technology. In ancient times, brewing was the most advanced biotechnical process. In the modern world, the s...

529,-

Foundations Of Analog And Digital Electronic Circuits Av Anant (Director Mit'S Computer Science And Artificial Intelligence Laboratory (Csail) An

Computer systems are simply one type of electrical systems. Using the concept of "abstraction", this book attempts to unify electrical engineering and computer science as the art of creating and exploiting successive abstractions to manage the complexity of building useful electrical systems.

410,-

Rolex Av Mara & Patrizzi Osvaldo Cappelletti

The history and timepieces of the Geneva-based Rolex watch company.

366,63

En nasjon av kjøtthuer ni myter og en løgn om norsk landbrukspolitikk

Hvorfor sulter én milliard mennesker i en verden som produserer mer mat enn noen gang? Er norske bønder ulønnsomme parasitter med sugerør ned i statskassa? Hvorfor spiser vi fire ganger mer kylling enn vi gjorde for 20 år siden? I En nasjon av kjøtthuer gransker forfatterne myter om norsk landbrukspolitikk. Dette er en bok om...

90,-

Rossier Grégoire Navitimer Story

This second book in the Watch Stories series, dedicated to the history of emblematic timepieces, traces its heroic and unique destiny from its creation to the current models.

529,-

Mayday Av Torbjørn Tombre

Mayday er en praktisk oppslagsbok for bruk av maritim VHF. Boken er pedagogisk med en rekke praktiske eksempler. Ved hjelp av QR koder linker boken også til lyd- og filmeksempler. Har derfor mobilen tilgjengelig når du leser. Fra bokens temaer kan nevenes: - Hvordan kommuniserer ved nød? - Radio Medico. Hvordan skaffer jeg me...

362,-

Dynamiske Systemer Av Finn Haugen

Denne boka er en del av en serie som utgis av TechTeach og Tapir Akademisk Forlag. Serien danner et grunnlag for moderne undervisningsopplegg innen fagområdet dynamiske systemer/reguleringsteknikk. Læreboka gir en lettlest og klar beskrivelse av lærestoffet. Til boka er det utviklet supplerende materiale i form av nedlastbare...

230,-

Computer Organization And Design Mips Edition Av David A. (Pardee Professor Of Computer Science Emeritus University Of California Berkeley Usa) Patter

Computer Organization and Design: The Hardware/Software Interface, Sixth Edition, the leading, award-winning textbook from Patterson and Hennessy used by more than 40,000 students per year, continues to present the most comprehensive and readable introduction to this core computer science topic. Improvements to this new relea...

1 069,-

Soil Mechanics Av Graham Barnes

Soil Mechanics provides students with a clear understanding of the nature of soil and its behaviour, offering an insight into the application of principles to engineering solutions. This new updated edition includes new case studies, integrated video interviews with practising engineers and a new Testbank for lecturers.

839,-

Lego Chain Reactions Av Pat Murphy

Make amazing moving machines in Lego Chain Reactions! Children canbuild eight simple machines that can be combined to set off a chainreaction. They can use all the included LEGO pieces in conjunctionwith their own collection to build the contraptions and recordall their experiments in the pages of the book.

244,13

Spesifikasjon

Spesifikasjoner

Språk	Engelsk
Sjanger	Naturvitenskap og teknologi

Generelt

Sett	Nei
Typ	Papirbøker

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 829,- den billigste prisen for A Systematic Approach To Learning Robot Programming With Ros Av Wyatt Newman blant 2 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste teknikk, ingeniør og primær for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:

Stabil

Laveste pris:

829,-

Gjennomsnittspris:

829,-

Høyeste pris:

829,-

Beste tilbudet:

norli.no

Tilgjengelig