A Systematic Approach To Learning Robot Programming With Ros Av Wyatt Newman

Produktbeskrivelse for A Systematic Approach To Learning Robot Programming With ROS Av Wyatt Newman

Oppdag A Systematic Approach To Learning Robot Programming With ROS Av Wyatt Newman, en uunnlatelig ressurs for både nybegynnere og erfarne programmerere som ønsker å mestre robotprogrammering med Robot Operating System (ROS). Denne boken gir en grundig innføring i de essensielle komponentene i ROS, kombinert med enkle kodeeksempler som ufarliggjør den komplekse verden av robotikk.

Hva kan du forvente av denne boken?

• Detaljerte forklaringer: Lær gjennom omfattende forklaringer av ROS' struktur, hvordan du forstår ROS-pakker og hvordan du bruker ulike ROS-verktøy.
• Praktiske kodeeksempler: Boken inneholder en rekke kodeeksempler, inkludert C++, som følger med på tilbakesendenes GitHub-side.
• Simulering og visualisering: Få innblikk i simuleringer med ROS, koordinattransforms og hvordan du effektivt kan håndtere datakilder som kameraer.
• Robotics control: Fokuser på roboters kontroll og navigering i ROS, samt kinematiske prinsipper for robotarmer.
• Systemintegrasjon: Boken gir innsikt i høyere kontrollnivåer og mulighetene for persepsjonsbasert navigasjon.

Seks deler for dypdykk i robotprogrammering

Boken er delt inn i seks deler som bygger på hverandre, og tar deg fra grunnleggende konsepter til mer avanserte emner. Den starter med grunnleggende ROS-fundament, før den går videre til simulering, perceptuell behandling, mobil robotkontroll, håndtering av robotarmer, og til slutt systemintegrasjon.

Er dette boken for deg?

Enten du jobber med selvkjørende biler, service-roboter eller helt nye robotikkprosjekter, vil A Systematic Approach To Learning Robot Programming With ROS bli din guide gjennom den spennende robotverdenen. Forbered deg på en reise som ikke bare forbedrer tekniske ferdigheter, men også gir deg en dypere forståelse av den eksisterende dokumentasjonen på nett. Ta steget mot å bli en mester i robotprogrammering i dag!