Bionic Sensing With Artificial Lateral Line Systems For Fish-Like Underwater Robots Av Guangming Xie, Xingwen Zheng

In this book, the authors first introduce two fish-like underwater robots, including a multiple fins-actuated robotic fish and a caudal fin-actuated robotic fish with a barycenter regulating mechanism. They study how a robotic fish uses its onboard pressure sensor arrays based-ALLS to estimate its trajectory in multi......

fra 829,-

Tilgjengelig i 1 butikker

Frakt og levering

Beskrivelse

<P>In this book, the authors first introduce two fish-like underwater robots, including a multiple fins-actuated robotic fish and a caudal fin-actuated robotic fish with a barycenter regulating mechanism. They study how a robotic fish uses its onboard pressure sensor arrays based-ALLS to estimate its trajectory in multiple locomotions, including rectilinear motion, turning motion, ascending motion, and spiral motion. In addition, they also explore the ALLS-based relative position and attitude perception between two robotic fish in a leader-follower formation. Four regression methods-multiple linear regression methods, support vector regressions, back propagation neural networks, and random forest methods-are used to evaluate the relative positions or attitudes using the ALLS data.</P><P>The research on ALLS-based local sensing between two adjacent fish robots extends current research from one individual underwater robot to two robots in formation, and will attract increasing attention

Produktinformasjon

Introduksjon til Bionic Sensing med Kunstige Laterale Linje Systemer

Er du på jakt etter innovative løsninger innen underwater robotics? Da bør du sjekke ut Bionic Sensing With Artificial Lateral Line Systems For Fish-Like Underwater Robots Av Guangming Xie, Xingwen Zheng. Denne banebrytende boken gir deg et unikt innblikk i hvordan roboter kan etterligne fisk og navigere i vannmiljøer på en intelligent måte.

To Nyskapende Roboter – En Dypdykk i Forskningen

Forfatterne introduserer to fascinerende fiskelignende underwater roboter:

Multiple fins-actuated robotic fish: Denne roboten er designet for å etterligne bevegelsene til en ekte fisk, ved hjelp av flere finner som aktiveres i takt for maksimal smidighet.
Caudal fin-actuated robotic fish: Utstyrt med et barysentralreguleringssystem, gir denne roboten en ny dimensjon til svømmeefektivitet.

Hvordan Forstå Trajektoriene?

En av hovedfokuspunktene i boken er hvordan robotfisken bruker onboard trykksensorarrayer basert på ALLS (Artificial Lateral Line Systems) for å estimere sin trajectoire. De dekker ulike bevegelsesmønstre, som:

Rett linje-bevegelse
Vendingsbevegelser
Oppstigningsbevegelser
Spiralbevegelser

Relativ posisjon og holdning

Forfatterne utforsker også ALLS-basert relativ posisjon og holdning mellom to roboter i leder-følger format. Tenk deg hvordan to fisk kan navigere sammen i havet; denne boken viser hvordan roboter kan oppnå det samme!

Avansert Analysefokus

Med fire regresjonsmetoder – inkludert multiple linear regression, support vector regression, back propagation neural networks, og random forest methods – gir forfatterne en grundig evaluering av relative posisjoner og holdninger ved hjelp av data fra ALLS. Dette gir en dypere forståelse av samspillet mellom robotene.

For Hvem Er Denne Boken?

Bionic Sensing With Artificial Lateral Line Systems For Fish-Like Underwater Robots er ideell for:

Studenter og forskere innen robotikk
Entusiaster av undervannsteknologi
Fagfolk innen biomekanikk og kontrollteknikk

Ikke gå glipp av sjansen til å fordype deg i en av de mest spennende trendene innen robotikk. Grip boken i dag, og oppdag hvordan teknologi kan imitere naturen!

Topplisten: Other Brand Teknikk, ingeniør og primær

Se mer

The Chemistry Of Beer Av Roger (West Chester University Pa) Barth

The Chemistry of BEERAn Engaging Introduction to Chemistry with a Popular ThemeFrom the earliest civilizations to our own day, brewing beer has driven science and technology. In ancient times, brewing was the most advanced biotechnical process. In the modern world, the s...

529,-

Foundations Of Analog And Digital Electronic Circuits Av Anant (Director Mit'S Computer Science And Artificial Intelligence Laboratory (Csail) An

Computer systems are simply one type of electrical systems. Using the concept of "abstraction", this book attempts to unify electrical engineering and computer science as the art of creating and exploiting successive abstractions to manage the complexity of building useful electrical systems.

410,-

Rolex Av Mara & Patrizzi Osvaldo Cappelletti

The history and timepieces of the Geneva-based Rolex watch company.

366,63

En nasjon av kjøtthuer ni myter og en løgn om norsk landbrukspolitikk

Hvorfor sulter én milliard mennesker i en verden som produserer mer mat enn noen gang? Er norske bønder ulønnsomme parasitter med sugerør ned i statskassa? Hvorfor spiser vi fire ganger mer kylling enn vi gjorde for 20 år siden? I En nasjon av kjøtthuer gransker forfatterne myter om norsk landbrukspolitikk. Dette er en bok om...

90,-

Rossier Grégoire Navitimer Story

This second book in the Watch Stories series, dedicated to the history of emblematic timepieces, traces its heroic and unique destiny from its creation to the current models.

529,-

Mayday Av Torbjørn Tombre

Mayday er en praktisk oppslagsbok for bruk av maritim VHF. Boken er pedagogisk med en rekke praktiske eksempler. Ved hjelp av QR koder linker boken også til lyd- og filmeksempler. Har derfor mobilen tilgjengelig når du leser. Fra bokens temaer kan nevenes: - Hvordan kommuniserer ved nød? - Radio Medico. Hvordan skaffer jeg me...

362,-

Dynamiske Systemer Av Finn Haugen

Denne boka er en del av en serie som utgis av TechTeach og Tapir Akademisk Forlag. Serien danner et grunnlag for moderne undervisningsopplegg innen fagområdet dynamiske systemer/reguleringsteknikk. Læreboka gir en lettlest og klar beskrivelse av lærestoffet. Til boka er det utviklet supplerende materiale i form av nedlastbare...

230,-

Computer Organization And Design Mips Edition Av David A. (Pardee Professor Of Computer Science Emeritus University Of California Berkeley Usa) Patter

Computer Organization and Design: The Hardware/Software Interface, Sixth Edition, the leading, award-winning textbook from Patterson and Hennessy used by more than 40,000 students per year, continues to present the most comprehensive and readable introduction to this core computer science topic. Improvements to this new relea...

1 069,-

Soil Mechanics Av Graham Barnes

Soil Mechanics provides students with a clear understanding of the nature of soil and its behaviour, offering an insight into the application of principles to engineering solutions. This new updated edition includes new case studies, integrated video interviews with practising engineers and a new Testbank for lecturers.

839,-

Lego Chain Reactions Av Pat Murphy

Make amazing moving machines in Lego Chain Reactions! Children canbuild eight simple machines that can be combined to set off a chainreaction. They can use all the included LEGO pieces in conjunctionwith their own collection to build the contraptions and recordall their experiments in the pages of the book.

244,13

Spesifikasjon

Produkt

Produktnavn	Bionic Sensing with Artificial Lateral Line Systems for FishLike Underwater Robots
Merke	Other Brand

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 829,- den billigste prisen for Bionic Sensing With Artificial Lateral Line Systems For Fish-Like Underwater Robots Av Guangming Xie, Xingwen Zheng blant 1 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste teknikk, ingeniør og primær for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:

Stabil

Laveste pris:

829,-

Gjennomsnittspris:

829,-

Høyeste pris:

829,-

Beste tilbudet:

norli.no

Tilgjengelig