Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems

Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems

Swarm system, also known as multi-agent system, refers to a system composed of multiple subsystems (agents) with certain communication, calculation, decision-making, and action capabilities through local information interaction, such as a group of unmanned aerial vehicles (UAVs), unmanned ground vehicles (UGVs), satellites, e......
fra 1 530,38
Tilgjengelig i 1 butikker
Forhåndsbestill
Frakt og levering
Beskrivelse
Swarm system, also known as multi-agent system, refers to a system composed of multiple subsystems (agents) with certain communication, calculation, decision-making, and action capabilities through local information interaction, such as a group of unmanned aerial vehicles (UAVs), unmanned ground vehicles (UGVs), satellites, etc. Formation tracking control of swarm systems is an important technical support and approach for the emergence of swarm intelligence at motion control level.By applying formation tracking control, swarm system agents can adjust their relations in the state or output space through neighboring information interaction, and then the swarm system can achieve favorable space-time conditions for many cooperative tasks such as source seeking, target enclosing, and surveillance. Thus, complex missions can be performed efficiently or cost-effectively. In cross-domain collaborative applications, including air-ground coordination and air-sea coordination, swarm systems are usually composed of several heterogeneous agents, and swarm intelligence can be enhanced by complementary functions of different agents. How to achieve time-varying formation tracking for heterogeneous swarm systems is crucial for cross-domain coordination, which has important theoretical value and practical significance.This important book presents a systematic theoretical approach and control framework on the time-varying formation tracking for high-order heterogeneous swarm systems. Distributed controller design and stability analysis of closed-loop systems for several specific formation tracking problems are provided. Furthermore, the proposed control approaches are applied to practical cooperative experiment platforms composed of UAVs and UGVs, and several formation tracking experiments are carried out to further verify the effectiveness of the theories.

Produktinformasjon

Innledning til Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems

Utviklingen av Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems representerer et betydelig fremskritt innen multi-agent systemer. Dette produktet muliggjør en effektiv koordinering mellom ulike underenheter, fra UAV-er (drone) til UGV-er (bakkekjøretøy), og åpner opp for en ny dimensjon av svarmintelligens.

Hva er Heterogene Svømme Systemer?

Heterogene svømme systemer består av flere agenter med forskjellige roller og kapabiliteter som kommuniserer og samarbeider gjennom lokal informasjonsutveksling. Gjennom formation tracking control kan disse agentene justere sine relasjoner og etat i henhold til oppgaven de står overfor. Dette muliggjør:

  • Effektiv kilde- og målretting
  • Overvåking og rekognosering
  • Optimale samarbeidsoppgaver på tvers av domener

Tekniske Spesifikasjoner og Fordeler

Med Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems får du:

  • Høyordens kontrollrammeverk: Systematisk tilnærming for tidsvarierende formasjonssporing.
  • Distribuert kontrollerdesign: Styring og stabilitetsanalyse av lukkede systemer for spesifikke oppgaver.
  • Praktisk anvendelse: Implementert på samarbeidende eksperimentplattformer, inkludert UAV-er og UGV-er, med vellykkede testresultater.

Praktisk Betydning av Formation Tracking Control

Det å kunne håndtere tid-varying formation tracking i heterogene svømme systemer er avgjørende for vellykket tverrdomen koordinerte operasjoner. Dette produktet bærer med seg teoretisk verdi og praktisk betydning, noe som vil løfte effektiviteten i komplekse oppdrag til nye høyder.

Konklusjon

Ønsker du å effektivisere dine operasjoner med innovative løsninger? Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems er verktøyet du trenger for å bringe svømmeteknologi inn i fremtiden. La oss sammen oppnå suksess gjennom smartere koordinering!

Spesifikasjon

Produkt
ProduktnavnFormation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems
MerkeOther Brand

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 1 530,38 den billigste prisen for Formation Tracking Control for Heterogeneous Swarm Systems blant 1 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste teknikk, ingeniør og primær for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:
Vokser
Laveste pris:
1 319,2
Gjennomsnittspris:
1 434,-
Høyeste pris:
1 530,38
Beste tilbudet:
platekompaniet.no
Ikke tilgjengelig