Introduction To Geometric Control Av Yuri Sachkov

Introduksjon til Geometrisk Kontroll med Yuri Sachkov

Er du på jakt etter en lettfattelig, men grundig innføring i geometrisk kontrollteori? Introduction To Geometric Control Av Yuri Sachkov er akkurat det du trenger! Denne boken er en forbedret engelsk utgave av den russiske versjonen, publisert tidlig i 2021, og er perfekt for både avanserte bachelorstudenter og masterstudenter i teoretisk og anvendt matematikk.

Hva kan du forvente fra boken?

Med et klart og presist språk, gir denne boken deg en omfattende behandling av emnet. Her er noen nøkkelfunksjoner ved Introduction To Geometric Control:

• Praktiske eksempler: Boken illustrerer teorien med en rekke karakteristiske eksempler, inkludert stopping av tog, bevegelse av mobile roboter, og mer.
• Omfang: Den dekker aktuelle temaer som kontrollmetoder på Lie-grupper og sub-Riemannian geometri.
• Ingen forkunnskaper nødvendig: Du trenger kun grunnleggende kunnskaper i kalkulus, lineær algebra og ODEs, noe som gjør denne boken tilgjengelig for mange.

Lær og praktiser med fokus på kontrollteori

Med en problembasert tilnærming oppfordrer boken leseren til å løse relaterte utfordringer selvstendig. Du vil få muligheten til å tilegne deg arbeidserfaring med geometriske kontrollteknikker, og samtidig være godt forberedt for videre studier innen kontrollproblemer.

Dypdykk i spesielle emner

Boken diskuterer også viktige emner som:

• Kontrollabilitet av lineære og ikke-lineære systemer
• Optimal kontroll med fokus på Pontryagin maksimalprinsipp
• Studier av sub-Riemannian problemer på forskjellige grupper

Med valgte seksjoner for øvelser, vil du kunne gå dypere inn i materialet og virkelig forstå innholdet.

Sammenfattende, Introduction To Geometric Control Av Yuri Sachkov er et uvurderlig verktøy for alle som ønsker å mestre geometrisk kontrollteori. Enten du er student eller en erfaren fagperson, vil denne boken gi deg innsikten og de ferdighetene du trenger!