Learning for Adaptive and Reactive Robot Control

Learning for Adaptive and Reactive Robot Control

Methods by which robots can learn control laws that enable real-time reactivity using dynamical systems; with applications and exercises.This book presents a wealth of machine learning techniques to make the control of robots more flexible and safe when interacting with humans. It introd......
fra 1 019,-
Tilgjengelig i 2 butikker
Frakt og levering
Beskrivelse
<b>Methods by which robots can learn control laws that enable real-time reactivity using dynamical systems; with applications and exercises.</b><br><br>This book presents a wealth of machine learning techniques to make the control of robots more flexible and safe when interacting with humans. It introduces a set of control laws that enable reactivity using dynamical systems, a widely used method for solving motion-planning problems in robotics. These control approaches can replan in milliseconds to adapt to new environmental constraints and offer safe and compliant control of forces in contact. The techniques offer theoretical advantages, including convergence to a goal, non-penetration of obstacles, and passivity. The coverage of learning begins with low-level control parameters and progresses to higher-level competencies composed of combinations of skills. <br> <br><br><i>Learning for Adaptive and Reactive Robot Control</i> is designed for graduate-level courses in robotics
Forhåndsbestill
Frakt og levering
Beskrivelse
Methods by which robots can learn control laws that enable real-time reactivity using dynamical systems; with applications and exercises.This book presents a wealth of machine learning techniques to make the control of robots more flexible and safe when interacting with humans. It introduces a set of control laws that enable reactivity using dynamical systems, a widely used method for solving motion-planning problems in robotics. These control approaches can replan in milliseconds to adapt to new environmental constraints and offer safe and compliant control of forces in contact. The techniques offer theoretical advantages, including convergence to a goal, non-penetration of obstacles, and passivity. The coverage of learning begins with low-level control parameters and progresses to higher-level competencies composed of combinations of skills.Learning for Adaptive and Reactive Robot Control is designed for graduate-level courses in robotics,with chapters that proceed from fundamentals to more advanced content. Techniques covered include learning from demonstration, optimization, and reinforcement learning, and using dynamical systems in learning control laws, trajectory planning, and methods for compliant and force control .Features for teaching in each chapter:applications, which range from arm manipulators to whole-body control of humanoid robots;pencil-and-paper and programming exercises;lecture videos, slides, and MATLAB code examples available on the author’swebsite .an eTextbook platform website offering protectedmaterial[EPS2]for instructors including solutions.

Produktinformasjon

Introduksjon til Learning for Adaptive and Reactive Robot Control

Ønsker du å dykke inn i verden av avansert robotikk? Learning for Adaptive and Reactive Robot Control er en banebrytende bok som utforsker metodene hvor robotene kan lære kontrolllover for sanntidsreaktivitet ved hjelp av dynamiske systemer. Denne boken gir deg verktøyene du trenger for å gjøre robotkontroll mer fleksibel og sikker, spesielt når det gjelder interaksjon med mennesker.

Hva du kan forvente i Learning for Adaptive and Reactive Robot Control

  • Praktiske eksempler: Boken inneholder rikelig med applikasjoner som spenner fra arm-manipulatorer til helkroppskontroll av humanoide roboter.
  • Øvelser: Du finner både penn-og-papir og programmeringsøvelser for å styrke din læring.
  • Interaktiv læring: Få tilgang til videoforelesninger, lysbilder, og MATLAB-kodeeksempler via forfatterens nettsted.

Funksjoner og teknikker i boken

Learning for Adaptive and Reactive Robot Control gir deg en dyp forståelse av:

  • Læring fra demonstrasjon: Hvordan robotene kan lære av menneskelig oppførsel.
  • Optimalisering: Effektive strategier for å forbedre robotytelse.
  • Forsterkningslæring: En teknikksubdisiplin som lærer roboter gjennom belønninger og straff.
  • Dynamiske systemer: Bruk av dynamiske systemer i læringsprosessen for å sikre målrettet kontroll.

Relevans for akademia og bransje

Med sine grundige kapitler, fra grunnleggende konsepter til mer avanserte emner, er Learning for Adaptive and Reactive Robot Control perfekt for både graduate-studenter og fagfolk som ønsker å utvide sin kunnskap om robotikk. Enten du er student, forsker, eller jobber i bransjen vil boken gi uvurderlige innsikter og ferdigheter.

Aldersgruppe og målgruppe

Dette produktet er ideelt for studenter og fagfolk over 18 år som har en interesse for teknologi, datavitenskap eller ingeniørfag. Med praktiske øvelser og teoridrevne metoder, gir boken en allsidig tilnærming til læring i feltet robotikk.

Spesifikasjon

Produkt
ProduktnavnLearning for Adaptive and Reactive Robot Control
MerkeOther Brand

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 1 019,- den billigste prisen for Learning for Adaptive and Reactive Robot Control blant 2 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste teknikk, ingeniør og primær for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:
Stabil
Laveste pris:
815,-
Gjennomsnittspris:
846,-
Høyeste pris:
1 019,-
Beste tilbudet:
norli.no
Tilgjengelig