Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles

Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles

This book is based on the authors¿ recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameter uncertainties, and external disturbances. ...
fra 1 019,-
Tilgjengelig i 1 butikker
Frakt og levering
Beskrivelse
<P>This book is based on the authors¿ recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault-tolerant formation for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameter uncertainties, and external disturbances. </P><P></P><P>Differentiating from existing works, this book presents a robust optimal formation approach to designing distributed cooperative control laws for a group of UAVs, based on the linear quadratic regulator control method and the robust compensation theory. The proposed control method is composed of two parts: the nominal part to achieve desired tracking performance and the robust compensation part to restrain the influence of highly nonlinear and strongly coupled parameter uncertainties, and external disturbances on the global closed-loop control system. Furthermore, this book gives proof of their robust properties. The influence of communication delays and actuator fault tolerance can be

Produktinformasjon

Oppdag Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles

Er du på utkikk etter en pålitelig løsning for kontroll av flere usammensatte luftfartøy (UAV)? Da er Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles det perfekte verktøyet for deg! Dette produktet er designet for å håndtere komplekse utfordringer innen formasjon, inkludert tidvarierende konfigurasjoner, kommunikasjonsforsinkelser og feiltilpasning.

Hvorfor velge Robust Formation Control?

  • Robuste kontrolllover: Utstyrt med en optimal tilnærming, sikrer dette systemet at UAV-ene dine alltid forblir på rett spor, uansett ytre påvirkninger.
  • Håndtering av usikkerhet: Unn deg den tryggheten som følger med å vite at systemet ditt kan takle høy ikke-linearitet og sammenkoblede parametere, samtidig som det motstår eksterne forstyrrelser.
  • Tidsvarierende kontroll: Dette systemet er designet for å være fleksibelt og tilpasse seg endringer, og skaper en dynamisk formasjon i sanntid.

Tekniske spesifikasjoner som imponerer

Med sitt linjære kvadratiske reguleringssystem for optimal ytelse, baserer det robuste kontrollsystemet seg på avansert teori som garanterer pålitelighet. Hovedkomponentene inkluderer:

  • Nominal del: Sikrer ønsket sporingsytelse.
  • Robust kompensering: Reduserer påvirkningen av usikkerheter og forstyrrelser for en pålitelig global kontroll.

Effektive løsninger for dagens moderne utfordringer

Ved å bruke dette systemet, kan du føle deg sikker på at du har kontroll over alle UAV-enhetene dine, selv når situasjonen endrer seg. Er du klar til å ta steget mot en smartere og mer robust kontrollløsning?

Invester i Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles i dag, og opplev en ny æra innen UAV-kontroll!

Spesifikasjon

Produkt
ProduktnavnRobust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
MerkeOther Brand

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 1 019,- den billigste prisen for Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles blant 1 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste teknikk, ingeniør og primær for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:
Stabil
Laveste pris:
1 019,-
Gjennomsnittspris:
1 019,-
Høyeste pris:
1 019,-
Beste tilbudet:
norli.no
Tilgjengelig