Theory of Chattering Control with applications to Astronautics, Robotics, Economics, and Engineering

fra 1 180,38

Tilgjengelig i 1 butikker

Forhåndsbestill

Frakt og levering

Beskrivelse

The common experience in solving control problems shows that optimal control as a function of time proves to be piecewise analytic, having a finite number of jumps (called switches) on any finite-time interval. Meanwhile there exists an old example proposed by A.T. Fuller [1961) in which optimal control has an infinite number of switches on a finite-time interval. This phenomenon is called chattering. It has become increasingly clear that chattering is widespread. This book is devoted to its exploration. Chattering obstructs the direct use of Pontryagin''s maximum principle because of the lack of a nonzero-length interval with a continuous control function. That is why the common experience appears misleading. It is the hidden symmetry of Fuller''s problem that allows the explicit solution. Namely, there exists a one-parameter group which respects the optimal trajectories of the problem. When published in 1961, Fuller''s example incited curiosity, but it was considered only "interesting" and soon was forgotten. The second wave of attention to chattering was raised about 12 years later when several other examples with optimal chattering trajectories were 1 found. All these examples were two-dimensional with the one-parameter group of symmetries.

Produktinformasjon

Oppdag teorien bak Chattering Control

Velkommen til en fascinerende reise inn i Theory of Chattering Control med applikasjoner til astronautikk, robotikk, økonomi og ingeniørfag! Dette banebrytende verket av dykker dypt ned i fenomenet chattering, og gir deg innsikt i hvordan optimal kontroll kan være mer kompleks enn det som først antas. Er du klar for å utfordre dine forståelser av kontrollteori?

Hvorfor chattering er viktig?

Chattering er et fenomen som oppstår når optimal kontroll har et uendelig antall switcher på et begrenset tidintervall. Det kan høres forvirrende ut, men dette er essensen av det vi utforsker i denne boken. Her er noen spennende aspekter ved teorien:

Optimal kontroll som funksjon av tid er ofte bruddvis analytisk.
Utilgjengeligheten av en kontinuerlig kontrollfunksjon hindrer direkte bruk av Pontryagins maksimumsprinsipp.
Dette arbeidet gir nye perspektiver og løsninger på Fullers eksempel fra 1961, som tidligere ble sett på som interessant, men snart glemt.

Applikasjoner innen astronautikk, robotikk og mer!

Verdien av teorien strekker seg mye lenger enn bare matematiske formler! Her er noen av feltene der chattering-kontroll blir stadig mer relevant:

**Astronautikk:** Foragenten bak optimal baneplanlegging.
**Robotikk:** Justering av kontrollprosedyrer for bevægelse.
**Økonomi:** Optimal kalibrering av beslutninger i usikre miljøer.
**Ingeniørfag:** Effektiv ressursallokering i komplekse systemer.

En uunnværlig ressurs for fagfolk og studenter

Enten du er en fagperson innen ditt felt eller en student som ønsker å lære, gir Theory of Chattering Control deg et solid grunnlag for videre forskning og praktiske applikasjoner. Boken kombinerer teori med praktiske eksempler, noe som gjør det lettere å forstå de underliggende prinsippene.

Ikke gå glipp av muligheten til å dykke inn i denne spennende verdenen! Skaff deg din kopi av Theory of Chattering Control with applications to Astronautics, Robotics, Economics, and Engineering i dag og bli en del av diskusjonen om fremtidens kontrollteori.

Topplisten: Other Brand Matematikk og naturfag

Se mer

Tabeller Og Formler I Statistikk Av Jan Terje Kvaløy, Håkon Tjelmeland

Tabeller og formler i statistikk er primært laget for bruk i grunnkurset i statistikk for siv.ing-utdanningen ved NTNU, men dekker også behovet i de første videregående statistikkurs.

99,-

De Hemmelige Partiklene Av Bjørn H. Samset

De hemmelige partiklene: hvordan verden er skrudd sammen. Fra de minste partikler til de største galakser, fra kvarker til sorte hull, fra dagliglivet og helt tilbake til Big Bang - dette er historien om naturens hemmelige partikler, og hvordan de former vår virkelighet. Denne inspirerende boken er skrevet på en lettfattelig...

200,-

Hva Er Biologi Av Dag O. Hessen

Forfatteren fører leseren fra de tidlige forsøkene på å kartlegge naturens mangfold, til evolusjonslæren, økologien, genetikken og bioteknologien. Vi møter biologer på feltstudium og i laboratoriet, utro mus og menn, knelere som spiser sine elskede, bananfluer på genetikklabben, altruistiske maur og motstandsdyktige bakterier...

130,-

Sopp Av Anne Elisabeth Scheen

Anne Elisabeth Scheen, Sopp - plukk & bruk : plukk sikkert, bruk godt

199,-

Hvem Kan Løse Klimakrisen? Av Jørgen M.B. Grønneberg

Hvorfor har vi et klimaproblem når mulighetsrommet for å unngå det er stort nok? - Boken gir svaret, eliminerer proppene og gir løsningene.

210,-

Å Gripe Fortida Av Astri Andresen, Sissel Rosland, Teemu Sakari Ryymin, Svein Atle Skålevåg

Innføring i historisk forståing og metode, revidert utgåve Kva for innsikt om fortida er det historikarane søkjer? Og korleis går dei fram for å nå denne innsikta og skape meiningsfulle framstillingar av det fortidige? Dette er to av problemstillingane som forfattarane tek opp i denne innføringsboka i historisk forståing og m...

199,-

Teknologien Endrer Samfunnet Av Arne Krokan

Vi har de siste tiårene vært vitne til en omfattende utvikling av ny teknologi. Enkelte går så langt som å snakke om en ny industriell revolusjon. Vi står overfor teknologiendringer som er mer omfattende enn mange vi kjenner fra historien. Det er rimelig å anta at de vil få store konsekvenser for hvordan samfunn og arbeidsliv...

420,-

Statistikk Av Morten Helbæk

Statistikk: kort og godt. Boken er ment å være en kortfattet innføring i statistikkfaget, og vil dekke pensum for de fleste grunnkurs innenfor emnet på høyskoler og universitet. De fleste tema som behandles illustreres med beregningseksempler, og hvert kapittel avsluttes med oppgaver og fullstendige løsninger. Med stikkordreg...

140,-

Innføring I Vitenskapsteori Og Metode Av Tor Grenness

Bokens hovedmålsetting er å tydeliggjøre sammenhengen mellom vitenskapsteoretisk posisjon og metodiske valg.Forskningsbasert kunnskap utgjør en økende del av kunnskapsbasen innenfor økonomisk-administrative fag generelt, og markedsføring og organisasjonsteori spesielt. Innsikt i vitenskapsteori og forskningsmetode er derfor e...

130,-

Metodene Våre

Metodene våre: eksempler fra samfunnsvitenskapelig forskning. I denne boka forteller erfarne samfunnsvitenskapelige forskere om egne prosjekter. Et bredt sett av metoder og metodespørsmål er representert. Her er både kvalitative og kvantitative metoder, rettet både mot makro- og mikronivå. Boka belyser metodeutfordringer blan...

210,-

Spesifikasjon

Produkt

Produktnavn	Theory of Chattering Control with applications to Astronautics, Robotics, Economics, and Engineering
Merke	Other Brand

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 1 180,38 den billigste prisen for Theory of Chattering Control with applications to Astronautics, Robotics, Economics, and Engineering blant 1 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste matematikk og naturfag for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:

Vokser

Laveste pris:

1 079,2

Gjennomsnittspris:

1 169,-

Høyeste pris:

1 180,38

Beste tilbudet:

platekompaniet.no

Ikke tilgjengelig