BalaC Plus ESP32 selvbalanserende robot med M5StickC Plus, WiFi

Selvbalanserende robot med ESP32 for læring og eksperimenteringBalaC Plus er en tohjulet robot som holder seg oppreist ved hjelp av avansert sensorteknologi og sanntidsregulering.Roboten balanserer automatiskved å bruke den innebygde MPU6886-sensoren, som måler akselerasjon og rotasjon i tre akser. Basert på disse målingene beregner mikrokontrolleren kontinuerlig hvor mye servoene må justeres for å holde roboten i balanse. Dette prinsippet kalles PID-regulering og er grunnleggende i mange industrielle og robotiske systemer. Kraftig ESP32-mikrokontrollerHjertet i roboten er M5StickC Plus, som bygger på ESP32-PICO-D4. Denne mikrokontrolleren har to kjerner som kjører på 240 MHz, 520 KB SRAM og innebygd WiFi. I tillegg brukes en STM32-koprosessor for å håndtere motorstyringen via L9110S-driveren.Det modulære designet gjør det enkelt å ta fra hverandre og sette sammen roboten, noe som er ideelt for eksperimentering og læring. Typiske bruksområder for BalaC Plus Lære PID-regulerin Forstå hvordan sensorer og motorer samarbeider for å oppnå stabil balanse. Robotikkundervisnin Perfekt for skoler, kurs og STEM-prosjekter der elevene lærer programmering. Hobbyprosjekter: Eksperimenter med ulike balansealgoritmer og reguleringssystemer. UIFlow-programmerin Lær blokkbasert programmering gjennom et visuelt grensesnitt. IoT-eksperimenter: Bruk WiFi-tilkoblingen til å fjernstyre roboten eller sende data til skyen.Teknisk informasjon Mikrokontroller: ESP32-PICO-D4 (240 MHz, to kjerner, 520 KB SRAM, WiFi) Koprosessor: STM32F030F4P6 Bevegelsessensor: MPU6886 (akselerometer + gyroskop) Motordriver: L9110S Servoer: 2x 360° kontinuerlig rotasjon (0,12 sek/60°) Kommunikasjon: I2C (adresse: 0x38) Batteri: 16340 Li-Ion, 3,7V, 700 mAh (utskiftbart) Mål: 30 × 100 × 105 mm Vekt: 120 gStøttede programmeringsplattformer UIFlow: Visuell blokkbasert programmering fra M5Stack MicroPython: Tekstbasert programmering med Python-syntaks Arduino IDE: For de som foretrekker C/C++Dette følger med M5StickC Plus: Hovedkontroller med skjerm BalaC-base: Chassiset for roboten Hjul: 2 stk. med gummiringer Hjulkoblinger: 2 stk. Servoer: 2x 9G med 360° rotasjon Batteri: 16340 Li-Ion oppladbart USB-C-kabel: 10 cm for lading og programmering Skruer, strikker og unbrakonøkkel: For monteringMerk: M5StickC Plus leveres uten ferdig PID-kode. Last ned eksempelkode fra UIFlow eller Arduino etter mottak for å komme i gang.