5-akset Robotarm med Griper til Raspberry Pi og Arduino

Robotarm med 5 akser, griper og PWM-styringDette byggesettet gir en funksjonell robotarm med fem bevegelsesakser, griper og seks servoer. Armen står på en lagerført dreieplattform med 360° rotasjon og styres med PWM. Den er utviklet for læring og prosjekter innen robotikk, automatisering og programmering.Armen har en rekkevidde på omtrent 30cm fra midten av dreieplattformen og kan nå en høyde på opptil 42cm. Det gir rom for å arbeide med bevegelsessekvenser og flytting av mindre gjenstander.Styring skjer med PWM, med støtte for Raspberry Pi og Arduino MegaPWM-styring og kompatible plattformerRobotarmen kan styres fra Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard og pcDuino. Baseplaten har flere monteringshull for de støttede kontrollerplattformene. Moto Pi anbefales for Raspberry Pi, mens Motorino anbefales for Arduino.Servoenes oppgitte forsyningsspenning er 5V til 7,4V DC. Strømforbruket for én servo er oppgitt til 5mA til 2A, mens settets maksimale strømforbruk er opptil 12A.Bruksområder innen robotikk og automatiseringRobotarmen egner seg til undervisning, makerprosjekter og praktisk utforsking av programmerbar bevegelse: Læring i programmering og servostyring Øvelser med robotkinematikk og bevegelsesalgoritmer Prosjekter innen automatisering og håndtering av mindre gjenstander DIY-prosjekter som kombinerer styringen med sensorer eller kameraer Bruk i skoler og makerverksteder Utviklet for læring i robotikk, automatisering og programmeringMetallgir og kulelagrede ledd inngår i den mekaniske konstruksjonenGriper og mekanisk oppbygningKonstruksjonen består av aluminiumsprofiler, mens basen er laget av 4,5mm akryl. Servoene har metallgir, og leddene er utstyrt med kulelager. Fem bevegelsesakser og griperen drives av til sammen seks servoer.Hver servo har et oppgitt dreiemoment på 21,5kg/cm ved 7,4V. Servoenes arbeidsområde er 180°, mens den oppgitte mekaniske vinkelen er 360°.Spesifikasjoner Modell Joy-IT Robot02 Utførelse For selvmontering Antall akser 5 Antall servoer 6 Servomoment 21,5kg/cm ved 7,4V Forsyningsspenning for servoer 5V til 7,4V DC Styring PWM Servoenes arbeidsområde 180° Servoenes mekaniske vinkel 360° Strømforbruk per servo 5mA til 2A Maksimalt strømforbruk for settet Opptil 12A Konstruksjonsmateriale Aluminium Basemateriale Akryl, 4,5mm Dreieplattform Med lager, 360° rotasjon Kompatibilitet Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino Anbefalt tilbehør Moto Pi for Raspberry Pi, Motorino for Arduino Rekkevidde Omtrent 30cm Maksimal høyde Opptil 42cm Mål på base 28,5 x 16cm Masse 1540g PakkeinnholdSettet inneholder delene som trengs for å montere selve robotarmen: Konstruksjonsdeler til robotarmen Dreieplattform Griper Baseplate 6 servoer Monteringselementer