Interaktiv AI-robot for skrivebordet og programmering

Interaktiv AI-robot for skrivebordet, lek og programmeringStackChan er en kompakt AI-robot for skrivebordet som kombinerer robotikk, programmering, stemmestyring og kreativ lek i én liten enhet. Den er bygget rundt CoreS3 med ESP32-S3 og har skjerm, kamera, mikrofoner, høyttaler, sensorer, RGB-lys og bevegelige servomotorer. Resultatet er en robot som kan stå på pulten som en morsom digital følgesvenn, samtidig som den fungerer som en utviklingsplattform for læring, prototyping og egne prosjekter.Interaktiv robotvenn med ansiktsuttrykk, bevegelse og stemme.Robotens fabrikkprogramvare inneholder en AI-agent med samtalefunksjoner, uttrykksfulle animasjoner og støtte for trådløs styring. Den kan reagere på stemme, berøring og bevegelse, blinke, bevege hodet og bruke lys for å vise status. Det gjør den velegnet både som et underholdende skrivebordsobjekt og som en konkret måte å lære hvordan maskinvare, programvare og menneskeinteraksjon henger sammen.Programmering og læring på flere nivåerPlattformen kan brukes av nybegynnere som vil komme i gang med visuell programmering, og av mer erfarne utviklere som vil skrive egen kode. UiFlow2 gir en grafisk tilnærming der handlinger, sensorer og bevegelser kan bygges opp med blokker, mens Arduino IDE, PlatformIO og ESP-IDF åpner for dypere kontroll over maskinvaren. Det finnes også åpne kildekoder for enhetsprogramvare, fjernkontroller, mobilapp og server, slik at prosjektet kan studeres, endres og bygges videre på.Åpen kildekode for egne robotprosjekter og AI-eksperimenter.Dette gjør roboten interessant i klasserom, makerspace og hjemmeprosjekter. Den kan brukes til å lære hendelsesstyring, sensordata, motorstyring, trådløs kommunikasjon, visning på skjerm og enkel menneske-maskin-interaksjon. Samtidig er den leken nok til at programmering kan føles som kreativ bygging, ikke bare som en teknisk øvelse.Mobilapp, avatar og fjernstyringStackChan World-appen er tilgjengelig for iOS og Android og brukes til oppsett, binding av roboten og konfigurering av AI-agenten. I appen kan du blant annet angi navn, samtalespråk, AI-modell, stemme, talehastighet, personlighet og minne. Appen kan også brukes til avatarfunksjon, videovisning, bevegelseskontroll, ansiktsuttrykk og dans, avhengig av valgt modus.Mobilapp for avatarstyring, kamera, bevegelser og animasjoner.I avatarfunksjonen kan roboten etterligne hodebevegelser og ansiktsuttrykk fra personen foran telefonen. I kameramodus kan den brukes til enkel visning av omgivelsene via appen, og i bevegelses- og dansemodus kan du styre hoderotasjon, uttrykk, lysfarger og bevegelsesmønstre. OTA-oppdateringer gjør det mulig å holde fabrikkprogramvaren oppdatert uten manuell flashing ved vanlig bruk.Utvidelser i M5Stack-økosystemetRobotens maskinvare er laget for å kunne bygges videre på. Den har tre Grove-porter, GPIO, UART, I2C, USB OTG, microSD-kortspor og LEGO-kompatible monteringshull. Det gjør den godt egnet til prosjekter der du vil koble til sensorer, aktuatorer, lys, inngangsenheter eller andre moduler i M5Stack-økosystemet. ESP-NOW kan brukes til trådløs fjernstyring mellom kompatible enheter, og med riktig oppsett kan AI-agenten også brukes mot Home Assistant for stemmestyring av smarthusenheter.Grove-moduler, LEGO-kompatibel montering og IoT-styring.Denne fleksibiliteten gjør roboten til mer enn et ferdig produkt. Den kan bli en liten maskot som styrer lys, en kamerabasert fjernstyrt figur, en lærerik sensorplattform, et danseprosjekt med RGB-effekter eller en samtalerobot som reagerer på kommandoer. For kreative brukere er det nettopp kombinasjonen av ferdig programvare og åpen utviklingsmulighet som gjør plattformen interessant.Praktiske bruksområderStackChan passer til mange typer prosjekter der robotikk, programmering og interaksjon møtes:Lek og kreativ utforskin lag en liten robotvenn med uttrykk, bevegelser, lys og dansProgrammeringslærin bruk UiFlow2, Arduino IDE, PlatformIO eller ESP-IDF til å forstå kode, sensorer og motorstyringAI-agent på pulten: bruk samtalefunksjoner, stemmekommandoer og animasjoner i praktiske demonstrasjonerSmarthus og IoT: test talestyring, Home Assistant-integrasjon og kontroll av egne enheter når nødvendig oppsett er gjortMakerprosjekter: bygg videre med Grove-moduler, LEGO-kompatible deler, egne 3D-printede tilbehør og åpen kildekodeUndervisning og workshops: vis hvordan skjerm, kamera, mikrofoner, IMU, lys, NFC og servomotorer kan brukes sammen i ett systemTekniske spesifikasjoner Modell StackChan K151 Hovedkontroller ESP32-S3, Xtensa dual-core 32-bit LX7, 240 MHz Minne 16 MB Flash, 8 MB PSRAM Trådløs tilkobling WiFi 2,4 GHz IEEE 802.11 b/g/n, Bluetooth 5 LE, IR-sender og IR-mottaker Kablet tilkobling USB-C, USB CDC, full-speed USB OTG, GPIO, UART, I2C Skjerm 2-tommers IPS LCD, 320 x 240 px, 65536 farger, kapasitiv flerberøring Kamera GC0308, 640 x 480 px, 0,3 MP Lyd To mikrofoner, ES7210-lydkodek, 1 W høyttal