Introduction to Nonlinear Control Stability, Control Design, and Estimation

Oppdag Introduction to Nonlinear Control: Stabilitet, Kontrollutforming og Estimering

Er du klar til å dykke inn i den spennende verden av nonlineær kontroll? Med Introduction to Nonlinear Control: Stabilitet, Kontrollutforming og Estimering får du et selvstendig og lettfattelig perspektiv på konseptene og teknikkene som brukes for å analysere, kontrollere og estimere nonlineære systemer. Dette er perfekt for deg som er både avansert bachelorstudent og masterstudent.

Hvorfor velge Introduction to Nonlinear Control?

• Holistisk tilnærming: Boken gir en helhetlig behandling av emnet, fra stabilitet og Lyapunov-metoder, til observer-design og estimering.
• Relevans for moderne forskning: Den omfatter viktige temaer som input-to-state stabilitet, sliding mode control, adaptiv kontroll, og mye mer.
• Pedagogiske funksjoner: Med omfattende kapittelsammendrag, eksempler og appendikser, inkludert MATLAB-applikasjoner, gjør dette læremiddelet læring både engasjerende og tilgjengelig.

Innholdet i Introduction to Nonlinear Control

Du vil finne en grundig innføring i:

• Stabilitet og Lyapunov-metoder: En viktig del av nonlinær kontrollteori.
• Lineære systemer: En forståelse av grunnleggende konsepter som bygger videre på nonlinære systemer.
• Moderne kontrollmetoder: Inkludert nonlinear model predictive control og bruken av lineære matrise ulikheter i antiwindup-design.

Er den riktig for deg?

Dersom du har litt kjennskap til differensialligninger og lineær algebra, er dette boken for deg! Den er laget for å støtte både studenter som forbereder seg på strenge masterstudier og for dem som ønsker å gå inn i tekniske felt utenfor akademia.

Grip muligheten til å mestre nonlinær kontroll med denne unike boka. Uansett om du er student, forsker eller praktiker, er Introduction to Nonlinear Control en verdifull ressurs som vil ta deg til nye høyder i kontrollteori. Se frem til å utforske og forstå de komplekse, men fascinerende konseptene innen nonlinjær kontroll!