Introduction to Nonlinear Control Stability, Control Design, and Estimation

Introduction to Nonlinear Control Stability, Control Design, and Estimation

An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic tr......
fra 1 029,-
Tilgjengelig i 2 butikker
Frakt og levering
Beskrivelse
<p><b>An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate students</b><br><br>This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The text begins with an overview of stability and Lyapunov methods for nonlinear systems, with Lyapunov¿s second method revisited throughout the book as a connective thread. Other introductory chapters cover linear systems, frequency domain methods, and discrete-time systems. Building on this background material, the book provides a broad introduction to the basic ideas underpinning major themes of research in nonlinear control, including input-to-state stability, sliding mode control, adaptive cont
Forhåndsbestill
Frakt og levering
Beskrivelse
An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate studentsThis self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The text begins with an overview of stability and Lyapunov methods for nonlinear systems, with Lyapunov’s second method revisited throughout the book as a connective thread. Other introductory chapters cover linear systems, frequency domain methods, and discrete-time systems. Building on this background material, the book provides a broad introduction to the basic ideas underpinning major themes of research in nonlinear control, including input-to-state stability, sliding mode control, adaptive control, feedback linearization, and robust output regulation. Chapters also cover observer design and estimation for nonlinear systems. The text is notable for its coverage of nonlinear model predictive control and its introduction to the use of linear matrix inequalities and semidefinite programming coupled with their use in modern antiwindup designs.• First text on nonlinear control appropriate for undergraduates• Suitable both for students preparing for rigorous graduate study and for those entering technical fields outside of academia• Unique in its coverage of recent research topics• Pedagogical features including extensive chapter summaries, examples, and appendixes with definitions, results, and MATLAB applications

Produktinformasjon

Oppdag Introduction to Nonlinear Control: Stabilitet, Kontrollutforming og Estimering

Er du klar til å dykke inn i den spennende verden av nonlineær kontroll? Med Introduction to Nonlinear Control: Stabilitet, Kontrollutforming og Estimering får du et selvstendig og lettfattelig perspektiv på konseptene og teknikkene som brukes for å analysere, kontrollere og estimere nonlineære systemer. Dette er perfekt for deg som er både avansert bachelorstudent og masterstudent.

Hvorfor velge Introduction to Nonlinear Control?

  • Holistisk tilnærming: Boken gir en helhetlig behandling av emnet, fra stabilitet og Lyapunov-metoder, til observer-design og estimering.
  • Relevans for moderne forskning: Den omfatter viktige temaer som input-to-state stabilitet, sliding mode control, adaptiv kontroll, og mye mer.
  • Pedagogiske funksjoner: Med omfattende kapittelsammendrag, eksempler og appendikser, inkludert MATLAB-applikasjoner, gjør dette læremiddelet læring både engasjerende og tilgjengelig.

Innholdet i Introduction to Nonlinear Control

Du vil finne en grundig innføring i:

  • Stabilitet og Lyapunov-metoder: En viktig del av nonlinær kontrollteori.
  • Lineære systemer: En forståelse av grunnleggende konsepter som bygger videre på nonlinære systemer.
  • Moderne kontrollmetoder: Inkludert nonlinear model predictive control og bruken av lineære matrise ulikheter i antiwindup-design.

Er den riktig for deg?

Dersom du har litt kjennskap til differensialligninger og lineær algebra, er dette boken for deg! Den er laget for å støtte både studenter som forbereder seg på strenge masterstudier og for dem som ønsker å gå inn i tekniske felt utenfor akademia.

Grip muligheten til å mestre nonlinær kontroll med denne unike boka. Uansett om du er student, forsker eller praktiker, er Introduction to Nonlinear Control en verdifull ressurs som vil ta deg til nye høyder i kontrollteori. Se frem til å utforske og forstå de komplekse, men fascinerende konseptene innen nonlinjær kontroll!

Spesifikasjon

Produkt
ProduktnavnIntroduction to Nonlinear Control Stability, Control Design, and Estimation
MerkeOther Brand

Pris og prishistorikk

Akkurat nå er 1 029,- den billigste prisen for Introduction to Nonlinear Control Stability, Control Design, and Estimation blant 2 butikker hos Prisradar. Sjekk også vår topp 5-rangering av beste teknikk, ingeniør og primær for å være sikker på at du gjør det beste kjøpet.

Prisutvikling:
Vokser
Laveste pris:
823,-
Gjennomsnittspris:
913,-
Høyeste pris:
1 029,-
Beste tilbudet:
norli.no
Tilgjengelig