Unitree Go2-W U1 Firbeint Hybridrobot med 3D-LiDAR

Unitree Go2-W U1 som firebeint hybridrobot Unitree Go2-W U1 er en mobil robotplattform som kombinerer pneumatiske hjul med leddede bein. Konstruksjonen gir både hjuldrift på flate underlag og mulighet for gående bevegelser når roboten møter trapper, fortauskanter eller ujevnt terreng. Hvert hjul har integrert motor, mens 16 motorer i leddene styrer bevegelsene til beina. Denne kombinasjonen gjør plattformen aktuell for oppgaver som krever mobilitet i både innendørs og utendørs miljøer. Hybrid drift kombinerer hjul med leddede bein 7-tommers hjul gir en maksimal hastighet på 2,5 m/s Mobilitet på hjul og leddede bein De 7-tommers pneumatiske hjulene gir en maksimal hastighet på 2,5 m/s på flatt underlag. De leddede beina har et dreiemoment på opptil 45 Nm og er konstruert for følgende dokumenterte ytelser: Passering av hindringer på opptil 70 cm Bevegelse i terreng med helning på opptil 35° Nyttelast på opptil 12 kg, med anbefalt belastning på 8 kg Driftstid fra 1,5 til 3 timer med batteriet på 15000 mAh Sensorer, styring og utvikling LiDAR, et vidvinklet HD-kamera og en treghetsmåler støtter navigasjon, kartlegging og registrering av hindringer. Kameraet har en synsvinkel på 120°, og kraftsensorer på føttene bidrar med informasjon om kontakten med underlaget. Utviklingsplattformen støtter ROS og ROS 2 samt utvidelse gjennom periferimoduler og ekspansjonsporter. Den har OTA-oppdatering, mobilapp, stemmestyring, håndkontroller og LED-belysning. Trådløs kommunikasjon omfatter WiFi 6, Bluetooth 5.2 og 4G for CN/GB. LiDAR, HD-kamera og IMU støtter navigasjon og kartlegging Bruksområder for mobil robotplattform Kombinasjonen av hjul, leddede bein, sensorer og støtte for robotprogramvare gjør plattformen aktuell for flere dokumenterte oppgaver: Inspeksjon av infrastruktur og industrielle innendørsområder Patruljering og overvåking av områder Autonome leveranser og mobile transportoppgaver Forskning, undervisning og utvikling av autonome robotsystemer Spesifikasjoner Maksimal hastighet Opptil 2,5 m/s Hinderhøyde Opptil 70 cm Terrenghelning Opptil 35° Nyttelast Opptil 12 kg, anbefalt 8 kg Batteri 15000 mAh, 33,6 V Driftstid Fra 1,5 til 3 timer Drivsystem 7-tommers hjul + 16 motorer i leddene Dreiemoment i leddene Opptil 45 Nm Datamodul 8-kjerners høyytelses-CPU, Orin NX Systemer ROS, ROS 2 Kamera HD, vidvinkel 120° Kraftsensorer på føttene Ja Tilkobling WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G (CN/GB) Tilleggsfunksjoner OTA, mobilapp, stemmestyring, håndkontroller, LED-belysning Grafisk programmering Nei Forsyningsspenning 28 V til 33,6 V Maksimal arbeidseffekt Ca. 3000 W Kabinettmateriale Aluminiumslegering + konstruksjonsplast Mål i stående posisjon 700 x 430 x 500 mm Masse Ca. 18 kg med batteri Robottype 4-hjuls Robottype Gående Strømforsyning Batteri Styringsplattform Annen Utførelse Klar til bruk Pakkeinnhold Følgende deler følger med: Mobilrobot Unitree Go2-W Batteri på 15000 mAh Lader på 33,6 V og 9 A