Fundamentals of Robotics Applied Case Studies with MATLAB® & Python

Utforsk Robotikkens Grunnlag med MATLAB® & Python

Er du klar for å dykke ned i robotikkens fascinerende verden? Fundamentals of Robotics: Applied Case Studies with MATLAB® & Python er den perfekte boka for både nybegynnere og erfarne fagfolk som ønsker å forstå og anvende robotikkens prinsipper i praksis. Denne boken er et uvurderlig verktøy som veileder deg gjennom både teorien og de praktiske aspektene ved robotdesign og -analyse.

Praktiske Casestudier og Relevante Eksempler

Med Fundamentals of Robotics: Applied Case Studies får du en dypere forståelse av:

• Serielle Roboter: Fra kinematiske og dynamiske grunnlag til avanserte kontrollsystemer.
• Matlab og Python: Lær å bruke begge programmeringsspråkene gjennom trinnvise løsninger og faktiske kodeeksempler.
• Biologiske Inspirasjoner: Sett prinsippene for robotikk i kontekst med naturens elegance, fra magikerens fingerbevegelser til majestetiske slanger.

Den unike kombinasjonen av teori og praksis i denne boken gir deg muligheten til å anvende det du lærer på faktiske problemer, noe som er essensielt for alle som jobber i robotikkfeltet. For hver case-studie får du innsikt i virkelige prosjekter, som 6-DOF Stanford-robboten og Fanuc S-900w, som demonstrerer reelle anvendelser av robotteknologi.

Innhold og Egnethet for Studenter og Fagpersoner

Boken dekker et bredt spekter av emner, inkludert:

• Lineære og ikke-lineære kontrollmetoder
• Trajektorieplanlegging
• Kraftkontroll

Den er spesielt designet for seniorstudenter og graduate studenter, samt industrifagfolk som ønsker å utvide sine kunnskaper innen robotikk. Med fokus på både dynamiske modeller og kontrollstrategier, gir denne boken en omfattende forståelse som er avgjørende for design og drift av industrielle roboter.

Master Robotikkens Essens

Med Fundamentals of Robotics: Applied Case Studies with MATLAB® & Python tar du det første skrittet mot å mestre teknologi som vil forme fremtiden. Er du klar for å bidra til utviklingen av intelligente maskiner? Start din reise i dag!